Unitree Aliengo

Díky 12 vysoce výkonným servomotorům je Aliengo schopen provádět činnosti jako je běh vpřed, běh vzad, posun vlevo a vpravo, otáčení na místě, plazení vpřed, přetáčení, skákání, překonávání nebo vyhýbání se překážkám, zvedání se po pádu a chůze nahoru a dolů po svahu nebo schodech.

Dobrá stabilita

Model Unitree Aliengo se dokáže velmi rychle přizpůsobit a vrátit do stabilního kontrolovaného stavu.

Hloubková kamera 2 sady

Hloubková kamera je ve verzi s globální závěrkou a širokým zorným polem, minimální hloubka snímání je 0,11 metrů a hloubkové rozlišení až 1280x720px.

Vizuální barevná kamera je osazena širokoúhlým snímacím objektivem typu rybí oko v kombinaci s téměř hemisférickým úhlem záběru 163° a umožňuje stabilní sledování při rychlém pohybu robotického psa Aliengo.

Přístup k programování

Softwarové ovládací rozhraní se dělí na vysokoúrovňové rozhraní a základní řídicí rozhraní (pro uživatelské ovládání psa), podporuje jazyky C/C++, ROS atd.

Otevřený přístup k rozhraní umožňuje číst data z různých senzorů a ovládat krok až na úroveň jednotlivého motoru nebo pohybu jedné nohy.

Aliengo: robotický pes průzkumník

Robotický pes Aliengo nabízí všechny funkce robotické platformy pro autonomní navigaci, sledování a průzkumné aplikace:

• Je vybaven strojovým viděním pro 2D a 3D mapování svého okolí.
• Dokáže chodit dopředu, dozadu, přes překážky, po schodech nahoru a dolů atd.
• Může se pohybovat rychlostí až 6 km/h.
• Má vylepšený systém vnímání prostředí: trojrozměrné vidění, mapování v reálném čase a dynamické vnímání překážek.
• Aliengo je velmi stabilní ve všech polohách. Má plné tříosé řízení polohy a pozice, takže je velmi dobře přizpůsobitelný v jakémkoli terénu.

Robustní a dlouhá výdrž baterie

Aliengo je robustní a velmi odolný robot. Je vyroben z polymerového plastu, uhlíkových vláken a leteckého hliníku a představuje robotickou platformu, která je konstruována tak, aby vydržela mechanickou zátež a přitom byla dlouhodobě výkonově stabilní.

Robotický pes je také vybaven lithiovou baterií, aby mohl pokračovat v činnosti po dobu 2 až 4,5 hodiny v závislosti na náročnosti mise.

Mobilní robot, který dokáže komunikovat s lidmi

Aliengo má schopnost rozpoznávat obličeje a lidské pohyby. Bude sledovat pohyby svého "pána" a podle nich přizpůsobovat své chování.

A jeho bohaté komunikační rozhraní vám umožní ještě více rozšířit jeho obzory a pomocí portů HDMI, USB a Ethernet doplnit arzenál robota Aliengo o další senzory, sledovací kamery nebo možnosti radaru LiDAR.

Rozdíl mezi AlienGo Basic a AlienGo 3D

AlienGo Basic se prodává bez LiDARu, zatímco AlienGo 3D obsahuje 3D LiDAR: RS-LiDAR-16 od společnosti Robosense.

ROZPOZNÁVÁNÍ LIDSKÝCH GEST A ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE

Klíčové vlastnosti robotického psa Unitree Aliengo.

1. ROZPOZNÁVÁNÍ POLOHY TĚLA

Barevná kamera dokáže podle modelu hlubokého učení rozpoznat specifické držení těla osoby a provádět interakci člověk - stroj. Robot může provádět odpovídající pohyby podle různých poloh lidského těla.

2. VNÍMÁNÍ LIDSKÉ KOSTRY

Robot může analyzovat a vypočítat dvourozměrnou informaci o poloze držení lidského těla podle barevné informace z perspektivy, dále analyzovat a vypočítat trojrozměrnou informaci o kostře a informaci o pohybu konkrétní postavy pomocí hloubky pole.

3. SLEDOVÁNÍ CÍLOVÉ OSOBY

Pokud je ve snímané scéně více než jedna osoba, může konkrétní osoba robotovi určitým povelem (například zvednutím levé ruky) říci, aby započal proces sledování. Poté bude robot sledovat pohyb cílové osoby, a to i během jejího pohybu.

4. ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE A URČOVÁNÍ VZHLEDU (VE VÝVOJI)

Z hlediska robota se k automatickému rozpoznávání obličejů a klasifikaci davu používá algoritmus umělé inteligence, který dokáže určit pohlaví, věk a oblečení. Tato funkcionalita je dále rozšiřována a podporována výrobcem. V budoucnu bude rozšířena a zaimplementována do dovedností robotického psa Aliengo.

Proč si vybrat robota Aliengo?

• Nadstandardně dlouhá výdrž baterie. Maximální doba provozu může dosáhnout až 4,5 hodiny.
• Složené ovládání kloubů pomocí technologie krokového řízení. Dokáže plně ovládat polohu a pozici ve 3 osách, takže má silnou přizpůsobivost více terénům a dokáže se stabilně pohybovat po členitých štěrkových cestách.
• Vynikající výkon. Dvanáct vysoce výkonných servomotorů.
• Speciální pohyby, jako je rychlý běh, salto vzad nebo skok.
• Maximální rychlost chůze přesahuje 1,5 m/s.
• Tělo robota má dobrou schopnost odolávat nárazům.
• Otevřené programovatelné zdroje.
• Podpora řídicího rozhraní pomocí programovacího jazyka C/C++, ROS atd.
• Prostorové vidění s vnímáním hloubky.
• Hloubková kamera: minimální hloubka snímání je od přibližně 0,11 m až do hloubkového rozlišení 1280 x 720px.
• Rozpoznávání osob a obličeje.